(2790)
触chù chu4 摸mō mo1 (觸摸)

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- bei Baidu

(2073)
(sich) berühren
IPA: ([zɪç]) [bəˈʁyːʁən] - bei DWDS [1]  

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(3864)
anfassen
IPA: [ˈanˌfasn̩] - bei Wiktonary [1]  

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(3867)
abtasten
IPA: [ˈapˌtastn̩] - bei Wiktonary [1,2]